「かたらい」は、脳梗塞で片麻痺となった社員の随意運動機能を回復させようとして試作を始めたのがきっかけです。健側の手足で麻痺側の手足を動かす器具を考案し、リハビリを続けたところ、徐々に回復していきました。この運動機器を加齢により、運動不足になる高齢者の介護予防に使えたらという発想で開発しました。静岡県や公益財団法人静岡県産業振興財団、一般財団法人日本人間工学会など多くの機関の支援をいただきました。